Il sistema di controllo della velocità media nasce da un'intuizione di un inventore toscano, Romolo Donnini titolare della Craft srl, che nel 1999 brevetta un sistema capace di leggere le targhe posteriori di tutti i tipi di veicoli grazie a due postazioni a distanza, che collegate con un elaboratore centrale è in grado di calcolare i tempi di percorrenza e rilevare le violazioni dei limiti di velocità. In Italia tale sistema in uso alla Polizia Stradale con il nome Sicve è stato adottato da Autostrade per l’Italia spa noto anche come Tutor e da Anas spa con il nome Vergilius. Inoltre nel 2008 la società Engine srl ottiene l’approvazione di un sistema per il controllo della velocità media chiamato Celeritas che ricalca il brevetto Craft.
La Alassandro Patanè s.r.l. nel 2004 sviluppa il software del sistema SICVe messo a punto da Autostrade per l’Italia s.p.a. e nel dicembre 2005 affidato in gestione alla Polizia Stradale. Il sistema noto anche come "Sicve Tutor" o "Safety Tutor“, calcola la velocità media su una breve tratta in autostrada ma a discrezione dell'organo accertatore può essere usato, in modo alternativo, per rilevare la velocità istantanea dei veicoli transitanti sotto i portali dotati di sensoristica a spire induttive o radar, alla stregua dei normali autovelox. Il nostro software quindi gestisce il SICVe come un sistema ad intelligenza distribuita agendo sulle componenti hardware per l’acquisizione dei dati provenienti dalle unità di rilevazione velocità, dette URV, rappresentate da conduttori annegati nell’asfalto o radar e da telecamere interconnesse ad un server locale per la raccolta delle informazioni, denominato UEL (Unità elaborazione locale). Le UEL inviano le informazioni ricevute dai sensori e dalle videocamere ad un Server Centrale, che calcola il tempo di percorrenza e, quindi, nota e certificata la distanza tra i portali elabora la velocità media dei singoli veicoli in transito sulla tratta soggetta a controllo.
Dal 2008, forti anche della collaborazione con la Craft srl, diveniamo prima licenziatari e poi concessionari del brevetto del sistema di rilevamento della velocità media su strade ed autostrade, brevetto depositato l'11 novembre del 1999 al numero IT 013.10318 dell'Ufficio Marchi e Brevetti italiano, e, viene presentato il Secustrada, una evoluzione del Sicve, che oltre a consentire l’utilizzo del sistema anche su strade statali ed urbane, si propone come piattaforma per i sistemi ITS a 360 gradi. Il sistema sfrutta la tecnologia della lettura tergale degli autoveicoli, della computer vision e della banda larga. Pertanto, il nostro sistema ad oggi risulta l’unico regolare e compliance con il brevetto Craft srl.